利用简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列 ,不会重复,由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。
格雷母线在应用中,通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制,以满足不同场景的应用需求。例如,在商用清洁机器人领域,格雷母线可以作为定位和导航的关键组件,帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外,格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤,需要严格按照施工图纸和设计要求进行,以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
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